一 基本指令类 1.起保停:I0.0接通I0.1断开Q0.0输出,I0.1接通时,Q0.0关断输出,即I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮Q0.0为输出;
蓝天PLC培训中心例题(西门子200)
一 基本指令类
1.起保停:I0.0接通I0.1断开Q0.0输出,I0.1接通时,Q0.0关断输出,即I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮Q0.0为输出;
2.正反转控制:有一正转启动按钮I0.0,一反转启动按钮I0.1,一停止按钮I0.2,正转输出Q0.0,反转输出Q0.1,要互锁;
3.单按钮控制:利用一个按钮控制电机的启动与停止,I0.0第一次接通时Q0.0输出,电机运转,I0.0第二次接通时Q0.0关断输出,电机停止;
4.混合控制:一台电机即可点动控制,也可以长动控制,I0.0为点动按钮I0.1为长动的启动按钮I0.2为长动的停止按钮Q0.0为输出点控制电机运转,两种控制方式之间要有互锁;
5.连锁控制:某设备由两人操作,甲按了启动按钮I0.0,乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动,两按钮不要求同时按,按钮了停止按钮I0.2后设备停止。
6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机,每按一次停止按钮,停掉最后启动的那台电机,按下紧急停止按钮,停止所有的电机,I0.0为启动按钮I0.1为停止按钮I0.2为紧急停止按钮Q0.0----Q0.3为电机控制的输出点
;
7.正反转:按下启动按钮I0.0电机正转,机床正向移动,当撞到正向限位开关I0.2时,电机停止,接着反转启动,机床反向移动,当机床撞到反向限位开关I0.3时,电机停止,又正转运行,如此循环,当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止,而是反转到位后才停止,Q0.0为正转输出Q0.1为反转输出;
8.两灯交替闪烁:当按下启动按钮I0.0,Q0.0亮一秒后灭,Q0.1亮2秒,如此循环,当按下停止按钮I0.1,输出停止;
9.小功率电机的星三角控制:一个启动按钮I0.0,一个停止按钮I0.1,一个主输出Q0.0,星形输出Q0.1,三角输出Q0.2,用一个定时器,要互锁;
10.大功率电机的星三角控制:一个启动按钮I0.0,一个停止按钮I0.1,一个主输出Q0.0,星形输出Q0.1,三角输出Q0.2,用两个定时器,一个启动延时用,一个是星形转三角时延时0.2秒用,要加互锁;
11.延时启动延时停止:按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动,按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止,电机控制输出点为Q0.0;
12.延时自动关断:按下启动按钮I0.0,Q0.0输出,30秒后Q0.0输出停止,任意时刻按下停止按钮I0.1,Q0.0立即停止输出;
13.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮I0.0,第一台电机启动Q0.0输出,每过5秒启动一台电机,直至五台电机全部启动,当按下停止按钮I0.1,停掉最后启动的那台电机,每过5秒停止一台,直至五台电机全部停止,任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机;
14.控制方式选择:有一个选择按钮I0.0,按一下时电机可点动控制,按5秒时为长动控制,按10秒时为启动后延时自动停止,I0.1为启动按钮,I0.2为停止按钮,Q0.0为输出控制点,切换选择方式时Q0.0必须是输出0;
15.做一个计时程序:统计设备的运行时间,能显示时,分,秒,用计数器做;
16.做自动正反转:按下启动按钮I0.0,电机正转运行,2分钟后停止2秒,后反转2分钟停2秒,如此循环,按下停止按钮I0.1后电机停止运转,Q0.0为正转输出,Q0.1为反转输出;
17.计数程序:例如有一台冲床在冲垫片,要对所冲的垫片进行计数,即冲床的滑块下滑一次,接近感应开关动作,计数器计数,计够数后自动停机,要冲下一批产品时,必须对计数器进行复位;
18.用计数器配合定时器使用:例如机床运行500小时后需更换某个易损零件或换机油等,这时某个指示灯点亮,或触摸屏给出一条提示,但我们所用的定时器的定时时长是有限的,最长也不到一小时,所以要配合计数器使用即可解决此问题;
19.顺序控制:一台气缸控制的机械手有上,下,左,右,夹紧和松开6个动作,这6个动作的执行是顺序执行的,程序要有手动调试模式,半自动模式和全自动模式,回原点模式,输入分配;I0.0启动按钮,I0.1停止按钮,I0.2回原点模式选择,I0.3手动模式,I0.4半自动模式,I0.5全自动模式,I0.6上限位,I0.7下限位,I1.0左限位,I1.1右限位,I1.2夹紧,I1.3松开,I1.4手动上移,I1.5手动下移,I1.6左行,I1.7右行,I2.0夹紧,I2.1松开,输出分配:Q0.0上移,Q0.1下移,Q0.2左行,Q0.3右行,Q0.4夹紧,Q0.5松开;
20.顺序控制的分支与汇合:例如排钻有4个机头,可同时钻4个孔,设备面板上有4个选择开关,某个机头使用与否可以选择,每个机头都有上下两个限位开关,当工作平台到位后,所选择的排钻下行钻孔,撞到下限位开关后上行,碰到上限位开关后停止,若有某个机头的上限位开关没动作,设备的工作平台就不能移动,输入输出可自行设计分配;
二.功能指令类
21.传送指令应用:例如有8个按钮(IB0)点动控制8台电机(QB0);
22.传送指令应用:例如某设备可做两种型号的产品,有一个选择开关I0.0进行切换选择,当I0.0接通时做大型号的产品,按下启动按钮I0.1后Q0.0输出10秒自动停止,当I0.0关断是做小型号的产品,按下启动按钮I0.1后Q0.0输出5秒自动停止;
23.块传送指令应用:做不同型号的产品要调不同的参数,每组有3个参数,例如灌注机灌注不同的产品,温度和压力不同,灌注时间也不一样,选择某个型号要调用对应的那组参数,I0.0为小型号选择按钮,I0.1为中型号选择按钮,I0.2为大型号选择按钮;
24.比较指令应用:8个按钮对应8个输出点,输入与输出相对应,按了某个按钮后对应的那个输出点输出,其他点为0;
25. 比较指令应用:温度低于15度时亮黄灯(Q0.0),温度高于35度时亮红灯(Q0.1),其他情况亮绿灯(Q0.2);
26. 比较指令应用:5灯顺序点亮,每个灯亮2秒,按下启动按钮I0.0第一个灯亮1秒时第二个灯亮,在第二秒时第一个灯灭第三个灯亮,如此循环,按下停止按钮所有的灯都不亮;
27.数学运算指令应用:计数25.5乘以14.6再除以79再加上465等于多少;
28. 数学运算指令应用:一个圆的直径是100毫米,要切一个最大的正方形,求正方形的边长;
29.逻辑运算指令应用:有6个按钮(I0.0---I0.5)点动控制6个输出点(Q0.0---Q0.5),还有一起 保停控制,启动按钮I0.6,停止按钮I0.7,输出Q0.6;
30. 逻辑运算指令应用:8个按钮点动控制对应8个输出点,但是这8个按钮有接常开有接常闭;
31. 逻辑运算指令应用:8组单按钮启停控制,即I0.0---I0.7控制Q0.0---Q0.7输出,每组都是独立操作,互不相干;
32. 逻辑运算指令应用:8组单按钮启停控制,即I0.0---I0.7控制Q0.0---Q0.7输出,同时只能有一组可操作,即同时只能有一个Q点输出;
33. 逻辑运算指令应用:8个按钮控制8个输出点,带记忆,即I0.0接通Q0.0输出,I0.1接通Q0.1输出,Q0.0保持输出,不考虑关断;
34.指针应用:例如一条做鞋底的生产线要生产10种型号的产品,每种型号有3个模具,由灌注机对模具进行注料,不同型号的模具其灌注时间不同,I0.0为模具感应开关,Q0.0为注料电磁阀,即I0.0感应到有模具时,Q0.0输出已设定好的一段时间停止。每灌注一组模具后自动调下一组模具的参数使用;
35. 指针应用:当I0.0接通时,将数字1,2,3---100分别存入VB1,VB2,VB3---VB100;
36.指针应用:将10个数据存入10个寄存器,当I0.0接通时查询某个寄存器里的值(由VW10指定1---10),将查询的结果存入到VW0,当I0.1接通时将VW0里的值存入由VW10指定的(1---10)寄存器里。
37.跳转指令应用:用跳转指令做单按钮启动停止,即I1.0接通时Q1.0输出,I1.0再次接通时Q1.0关断输出。
38.跳转指令应用:锯床在切割木板,在运行当中要实现暂停,当按下启动按钮时,Q0.0输出,锯片旋转,2秒后Q0.1输出,工作平台正向移动,当工作平台碰到限位开关I0.3时,Q0.1停止输出,2秒后Q0.2输出,工作平台反向移动,碰到限位开关I0.4时Q0.0和Q0.1停止输出,机床在运行中,按下暂停按钮I0.2,工作平台暂停移动,暂停解除后平台继续移动。
39.跳转指令应用:气缸控制的机械手在工作中要实现暂停,各电磁阀为双头中孔封闭电磁阀,Q0.0输出控制上升电磁阀,I0.0为上限位磁环感应开关,Q0.1为下降电磁阀,I0.1为下限位磁环感应开关,Q0.2为左移电磁阀,I0.2为左限位磁环感应开关,Q0.3为右移电磁阀,I0.3为右限位开关,Q0.4为夹紧电磁阀,I0.4为夹紧到位感应开关,Q0.5为松开电磁阀,I0.5为松开到位感应开关。启动按钮I0.6,停止按钮I0.7,暂停按钮I1.0.
40.循环指令应用:将数字1+2+3+4-------+100等于多少?用循环指令配合指针做,I0.0接通时,将运算结果存入VW0。
41. 循环指令应用:将VW0+VW2+VW4----+VW10等于多少?用循环指令配合指针做,I0.0接通时,将运算结果存入VD100。
42.移位指令应用:6个灯循环点亮,即Q0.0---Q0.5每隔1秒点亮一个灯,周期循环。
43. 移位指令应用:5台电机顺序启动,顺序停止,按下启动按钮I1.0,Q0.0---Q0.4顺序输出,按下停止按钮I1.1,Q0.0---Q0.4顺序熄灭。
44. 移位指令应用:5台电机顺序启动,逆序停止,按下启动按钮I1.0,Q0.0---Q0.4顺序输出,按下停止按钮I1.1,Q0.4---Q0.0顺序熄灭。
45.移位指令应用:8个彩灯有三种工作方式,一,按下启动按钮I0.0,Q0.0-----Q0.7间隔1秒顺序点亮一个灯,当Q0.7点亮时,1秒后Q0.6----Q0.0间隔1秒逆序点亮一个灯;二,当Q0.0点亮时,由Q0.0----Q0.7顺序全部点亮,当Q0.7点亮时,由Q0.7----Q0.0顺序熄灭;三,当8灯都熄灭1秒后8灯点亮,1秒后8灯熄灭,如此交替闪烁3次后回到方式一。
46. 移位指令应用:统计VW0里面有多少个二进制数1,将结果存入VW2;
47.移位指令应用:有7台空压机,每天运行6台休息1台,每24小时切换一次,若某台空压机出现故障时马上停机,休息的那台马上投入运行,直至故障解除后再循环切换,I0.0---I0.6为7台空压机的故障输入点,Q0.0---Q0.7为控制7台空压机的输出点,按下启动按钮I0.7,6台空压机每5秒顺序启动一台,按下停止按钮I1.0,6台空压机每5秒顺序停止一台。
48.移位指令应用:产品检测分检机,输送带上的产品经过一台检测装置时,检测装置输出检测结果到I0.0,若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关,经感应开关过去的7个产品位置有一个推产品的气缸,产品NG时Q0.0输出,气缸动作,产品被推出,2秒后Q0.0输出0,气缸退回。
49.编码译码指令应用:参数选择按钮I0.0---I0.7,对应8个指示灯Q0.0---Q0.7,按任意按钮,只有一个参数被选中,只有一个指示灯亮。
50. 编码译码指令应用:5台风机顺序启动,逆序停止,每按一次启动按钮I0.0启动一台风机,每按一次停止按钮I0.1停止一台。
51.高速计数指令应用:用编码器测量机床位置,不论机床朝正方向移动或朝反方向移动,都能知道机床的当前位置,有一原点位置感应开关I1.0,当原点位置感应开关接通时,机床的当前位置为0.
52. 高速计数指令应用:用编码器测量电机转速。
53. 高速计数指令应用:正反转控制,按下启动按钮I1.0,Q1.0输出,电机正转,计数器计到N个脉冲(VD0)后电机停止,过5秒后Q1.1输出电机反转,计数器计到N个脉冲(VD0)后电机停止。
54. 高速计数指令应用:用编码器做简易的多点定位控制,点数和位置都可以设置,按下启动按钮I1.0时,Q1.0输出电机正转启动,到设定的第一点位置停止,过5秒电机又正转启动,到设定的第二点位置停止,直至到设定的最后一点位置停止后,过5秒Q1.1输出电机反转返回到原点停止,假如要运行3点:点数设定VB100=3,第一点脉冲数VD0=10000,第二点脉冲数VD4=15000,第三点脉冲数VD8=20000,那么机床要返回原点的脉冲数为VD0+VD4+VD8=45000脉冲。
55.PTO输出:按下启动按钮I1.0,Q0.0输出一串脉冲停止,脉冲周期和脉冲数可调,在脉冲输出时按下停止按钮I1.1,Q0.0停止脉冲输出。
56.PWM脉宽输出:按下启动按钮I1.0,Q0.0脉宽输出,在脉冲输出过程中修改脉冲周期和脉冲宽度后自动更新输出,按下停止按钮I1.1,Q0.0停止输出。
57. PWM脉宽输出带加减速控制:输送带用伺服控制,当按下启动按钮I1.0,Q0.0脉冲输出频率为500Hz,每过0.1秒频率加100 Hz电机加速运行,直至到达设定的频率时恒速运行,当按下停止按钮I1.1,电机减速停机,脉冲频率由恒速频率每过0.1秒减100 Hz,减到500 Hz时停止脉冲输出。
58.PTO输出:伺服点动控制,I1.0=1机床正向运行,I1.0=0机床停止,I1.1=1机床反向运行,I1.1=0机床停止。
59. PTO输出:伺服回原点控制,当按下回原点按钮时,伺服反转,机床朝负方向移动,限位开关I0.0动作时,伺服停止,过0.2秒后伺服正转,朝正方向移动一段距离停止,将当前位置定为原点。
60. PTO输出:往返控制,一台机床由伺服电机拖动一工作平台做往返运动,行程可调,按下启动按钮I1.0机床正向运动,到位后停止,0.2秒后反向运动,到原点后停止。
61. PTO输出与高速计数:计算机床的当前位置,机床回原点后,用高速计数器对Q0.0所输出的脉冲进行计数,同时要将高速计数器所计的脉冲数进行计算,转换成机床的当前位置。
62. PTO输出与高速计数:机床绝对位置控制,先做好回原点和当前位置计数,输入机床的目标位置后,机床自动朝目标位置移动,到位后停止。
63. PTO输出:多点定位,机床要移到多个位置进行钻孔,各位置和点数可调,按下启动按钮I1.0,机床朝设定的第一个点移动,到位后停止,2秒后机床朝第二个点移动,到位后停止,直至到达最后一点后停止,2秒后返回到原点。
64.PTO输出:多点定位,机床要移到多个位置进行钻孔,各位置和点数可调,按下启动按钮I1.0,机床朝设定的第一个点移动,到位后停止,2秒后机床朝第二个点移动,到位后停止,直至到达最后一点后停止;下次按启动按钮后机床逆序移动,直至到达第一点后停止。
65.表指令应用:机械手要对周围8个机台进行加工,但同一时刻只能对其中一台进行加工,每个机台有一个请求机械手过来加工的按钮I0.0----I0.7,Q0.0----Q0.7输出到机械手的控制器,对应8个机台的控制指令,假如机械手当前正对一号机台进行加工,5秒后加工完毕,再对另外某台进行加工,必须是按请求的先后顺序执行。
66.表指令应用:停车场车位监控,某停车场有50个车位,有车开进停车场时感应开关I0.0先动作,感应开关I0.1后动作,此时车位数减1,当车从停车场开出时,I0.1先动作,I0.0后动作,此时车位数加1,当车位数为0时Q0.0输出亮红灯,否则Q0.1输出亮绿灯。
67.子程序应用:调用子程序做单按钮启动停止。I0.0接通调用子程序0,Q0.0输出1,I0.0再次接通时调用子程序0,Q0.0输出0.
68.子程序应用:某设备有手动和自动控制方式,当选择开关I1.7接通时调用自动子程序,设备以自动方式运行,当选择开关I1.7关断时调用手动子程序,设备以手动方式执行。
69.中程序应用:用中断程序做启动停止。
70.中程序应用:用中断程序实现精确计时。
71.中程序应用:用中断程序做脉冲输出。
72.PPI通信:两台PLC间实现交替控制,主站PLC的IB0控制从站PLC的QB0,从站PLC的IB0控制主站PLC的QB0.点动控制。
73.PPI通信:三台PLC相互控制,主站的IB0控制从站1的QB0,从站1的IB0控制从站2的QB0,从站2的IB0控制主站的QB0.点动控制。
74.自由口通信:两台PLC相互控制,甲机的IB0控制乙机的QB0,乙机的IB0控制甲机的QB0,点动控制。
75.自由口通信:PLC与台达变频器的ASCII通信,控制电机的正转,反转,停止,改变频率,读取当前频率和当前电流。
76.自由口通信:PLC与台达变频器的RTU通信,控制电机的正转,反转,停止,改变频率,读取当前频率和当前电流.
77.自由口通信:PLC与台达温控器(DTA)的ASCII通信,改变温度设定值,读取当前温度值。
78.模拟量应用:将模拟量AIW0的当前值转换为0.0---15.0之间的实数。
79.模拟量应用:将模拟量AIW0的当前值0----32000转换为0.0---15.0之间的实数。
80.模拟量应用:将模拟量AIW0的当前值6400----32000转换为0.0---15.0之间的实数.
81.模拟量应用:将实数0.0---10.0转换为0----32000的值传送到AQW0。
82.模拟量应用:将实数0.0---10.0转换为6400----32000的值传送到AQW0。
83.模拟量应用:扭力传感器输出双极性的电压信号,即-10V--+10V,0—10V为正向扭力0.0—10.0牛米,-10V—0V为反向扭力10.0—0.0牛米,请用公式转换。
84.PID控制:做一速度PID闭环控制。
85.PID控制:做一温度PID闭环控制。
86.综合题:用触摸屏控制两台PLC,一台PLC为伺服定位控制,另一台为PLC控制变频器,要求能在触摸屏上控制伺服的启动停止,改变速度和位置,监控当前运行状态,当前位置显示,控制另一台PLC的变频器正转,反转,停止,频率设定,当前状态显示。
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