工业机器人高级课程
【开班日期】报名即可安排上课学习上午9：00-12：00下午13：30-17：00晚上：18：30-21：00
【培训课时】约40天全日制（此为参考时间，学习时间不限制，学会为止，可反复学习）
【培训方式】从零基础入门到精通，边讲课边实际操作，让所学的知识应用在实际案例上，加深学员的理解，逐步的开拓学员的思维。
【培训对象】初级、中级、高级电工、电气维护或维修人员、电气设计、操作人员、有志于从事电气自动行业的人员，有一定的PLC编程基础或电气自动化基础。
【食宿安排】本中心提供免费住宿，学习附近有各类风味餐饮，可自由选择费用自理。
◆ ABB培训课程及内容
1. ABB机器人种类介绍
2. ABB电气安全知识及注意事项
3. ABB机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. ABB机器人的硬件组成及接线
5. ABB机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. ABB机器人控制柜的接线
7. ABB机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP介绍、设定及使用
10. 机器人操作实践
11. ABB机器人空间坐标系介绍（WORLD,TOOlO,WOBJO）
12. ABB机器人WORLD,TOOlO,WOBJO坐标系的操作实践
13. 机器人坐标系介绍及设置（WORLD,TOOlO,WOBJO ）
14. 机器人坐标系WORLD,TOOlO,WOBJO坐标系的操作实践
15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
16. 程序管理介绍
17. ABB机器人动作指令介绍
18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
19. ABB机器人动作指令综合操作实践 及练习
20. 程序的编写、测试、修改程序
21.ABB机器人操作实践
22.ABB机器人控制指令详细学习、编程及操练
（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
23. ABB机器人多种指令的编程及操作实践
24. 搬运程序的编程及实操
25. 焊接程序的编程及实操
26. 螺旋涂胶程序的编程及实操
27. ROBOGUIDE 概述
28. ROBOGUIDE 界面介绍
29. 创建Workcell
30. ROBOGUIDE 操作实践
31. 抓取和摆放工件实例介绍
32. 仿真测试程序
33. ROBOGUIDE 操作实践
34. 创建机器人行走轴
35. 利用自建数模创建
36. 利用模型库创建
37. ROBOGUIDE 操作实践
38. 创建输送带
39. 利用信号控制
40. 编写测试程序
41. ROBOGUIDE 操作实践
42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定
43. Simulation 功能介绍
44. ROBOGUIDE 备份介绍
45. ROBOGUIDE 操作实践
46. Calibration 介绍及学习掌握
47. ROBOGUIDE 操作实践
48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习
49. 机器人I/O 介绍及设置
50. 安全点介绍及设置
51. 机器人操作实践
52. 搬运、弧焊等功能参数介绍
53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操
54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）
55. 文件的恢复及系统恢复
56. ABB机器人操作实践
57. 背景程序编辑介绍
58. 应用功能介绍
59. 机器人操作实践
60. 控制指令介绍
61. 机器人操作实践
62. 初始化及系统恢复介绍
63. 机器人零点位置校对
64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）
65. 机器人操作实践
66. MARCO 介绍及设置
67. 自动运行介绍及操作
68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）
69. 机器人操作实践
70. 机器人控制器部件功能介绍
71. 电源流路
72. 开/关控制
73. CPU 概述
74. 针对第一类错误诊断的操作实践
75. 针对第二类错误诊断的操作实践
76. 故障紧急停机电路介绍
77. 针对第三类错误诊断的操作实践
78. 机器人系统功能设置介绍
79. 机器人操作实践
80. 机器人驱动部分机械介绍
81. 机器人机械故障诊断
82. 机器人机械部分定期维护保养
83. 机器人与PC 的通讯设置
84. Vision 设置
85. 机器人操作实践
86. Vision 编程介绍
87. 机器人操作实践
88. LOCATOR TOOL 学习及掌握
89. 多种指令结合视觉编程实操
90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制
91. 总线通信设计
92. CC-LINK通信
93. PROFIBUS通信
94. DEVICENET通信
95. ETHERNET IP通信
96. 机器人多种通信操作实践
97. ABB机器人的介绍及应用
98. ABB机器人示教器的使用
◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
◢ ABB机器人系统的备份与恢复
◢ ABB机器人示教器的基本操作
99. 机器人的使用操作
◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动
◢ ABB机器人手动操纵—线性运动
◢ ABB机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
◢ ABB机器人转数计数器更新操作
100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用
◢ 如何安装RobotStudio软件
◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统
◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真
◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试
101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练
102. 机器人综合项目实操及编程
103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计
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