自由口模式下PLC与计算机的通信介绍（1）

 自由口模式下PLC与计算机的通信

概述

 

　　----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。

 

　　----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。

 

通信协议

 

　　----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

 

　　指令格式定义

 

　　计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：

 

 

 

　　起始字符

 

　　----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。

 

　　指令类型

 

　　----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。

 

　　目标PLC站地址

 

　　----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。

 

　　目标寄存器地址

 

　　----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。

 

　　00 00（H）： I寄存器区

 

　　01 00（H）： Q寄存器区

 

　　02 00（H）： M寄存器区

 

　　08 00（H）： V寄存器区

 

　　例如：

 

　　IB000的地址可表示为 00 00 00 00（H）

 

　　VB100的地址可表示为 08 00 00 64（H）