通讯工具详解
打开SciSmart智能视觉软件，在主界面右下方工具箱栏点击通讯工具的图标，如图1所示。通讯工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、键盘事件、其它等几大模块。各模块作用见表1：
图1 通讯工具界面图
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模块 |
作用 |
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TCP/IP |
使用TCP/IP协议进行数据接收发送 |
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串口 |
使用串口进行数据接收发送 |
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通用I/O |
通过通用可编程 I/O 端口进行控制外部的设备与智能相机进行通讯 |
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Modbus |
它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信 |
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USB-HID |
与符合USB-HID的设备通讯，实现与USB-HID设备的命令发送和接收 |
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键盘事件 |
键盘事件可以接收特定的按键消息，适用于通过按键来控制流程的情况。目前支持的快捷键有任意键和 F1-F12 |
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其他 |
除标准软件中支持的通讯方式外，还可以通过扩展接口支持与PLC、机器人等通讯端进行通讯交互 |
表1 通讯工具模块及作用
TCP/IP 通讯创建详解
下面，我们先通过微视频来看下SciSmart是如何实现数据交互的。
一. IP配置准则
服务器与客户端PC进行连接通讯，需要服务器PC端的IP地址与客户端的PC的IP地址设置在同一网段及同一通讯端口号，例如图2：
图2 服务器与客户端连接示意图
二. SciSmart软件实现TCP/IP通讯步骤
点击“菜单栏”—“设置”—“通讯设置”，打开通讯配置界面，点击“TCP/IP”选项，进入 TCP/IP 通讯配置界面。
1.TCP/IP通讯配置：进入 TCP/IP 通讯配置界面将SciSmart软件配置为服务器或客户端。
(1)SciSmart软件作为服务器
主机名/IP：填写本机本地连接所设置的IP地址
端口号：自定义
图3 SciSmart软件作为服务器界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
(2)SciSmart软件作为客户端
主机名/IP：填服务端本机本地连接的IP地址
端口号：服务端的端口号
图4 SciSmart软件作为客户端界面图
（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）
2. 添加TCP/IP通讯算子
在流程图中的功能模块添加TCP/IP算子实现接收或发送数据。（注：单个TCP/IP算子只能作为接收或发送中的一种，如需要同时实现接收和实现则添加多TCP/IP算子。）
图5 新建TCP/IP算子
(1)TCP/IP通讯算子设置
A. 基本参数设置：
●修改超时：勾选有效，设置超时等待时间。
●保持连接（客户端）：勾选有效，检测 TCP 连接状态，如连接已断开，则重新进行连接。
● 清空缓存：勾选有效，清空接收缓冲区的数据。
B. 数据
●接收/发送。
●待发送文本：可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。
图6 TCP/IP通讯算子基本参数设置界面
C.发送和接收数据的查看方式
●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。
●接收或发送的数据存储在TCP/IP通讯算子DataString中。
图7 数据查看/存储说明图
三. 案例3.1 需求
TCP/IP通讯算子，发送指令控制SCI分别执行流程(找圆和匹配)。
(1)计算圆形工件的内外半径及差值
(2)统计视场中螺母个数
图8 流程图
3.2 运行效果
解析指令OK后(指令分别为“A”和“B”)，执行流程运行，显示并返回结果数据。
图9 运行界面图
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