Z型叠片机是方形锂电池生产的关键设备之一。一般由十个机构组成，分别为：放料机构、正极料盒、负极料盒、正极二次定位机构、负极二次定位机构、正极送料机构、负极送料机构、叠片台、贴胶机构、下料机构。

叠片机将正、负极片装入料盒中，机械手左右运动，在正、负极料盒中拾取极片，经二次定位，交替将正、负极片放在叠片台上。隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕。叠片完成后，按照设定长度切断，自动送出人工贴胶。

通过欧姆龙独有的抑振技术，可以有效解决高速移动下，轴因惯性而带来的振动问题，并在相同移动距离的前提下，缩短移动时间和等待时间，提高整机效率。

上片位动作由欧姆龙独有的机器人技术完成，这样叠片台上片位置就可以根据实际需要随意变动，可以有效缩短叠片台移动距离，提升整机效率，还可以完成极片位置纠偏功能。

使用高速4核FH视觉控制器，一台能够同时实现多台相机独立工作以及独立数据传输，实现每个工位检测时间都在100ms以下，实现视觉部分“0”节拍浪费。

通过数学模型的方式，计算并获取叠片移动与缓存直线的位置关系，从而有效的提高同步性，实现张力控制，降低张力波动。

对左右双工位，各使用两个200万相机，对极片的斜对角进行拍照检测，视野为34mm*17mm，相机分辨率可以达到0.017mm/pix。

超高速视觉系统FH系列对位置数据进行采集，再通过NX1系列机械自动化控制器，自带的叠片算法，得出机器人的气爪叠片位置。机器人全部由拥有高负载、长臂展的欧姆龙SCARA组成，而伺服驱动全部采用欧姆龙1S系列，可实现对动作曲线的精准控制。

【经营层】

◾ 打造国内首屈一指的Z型电池叠片机，引领未来行业发展趋势！

◾ 结合多项尖端技术，各项性能领先，设备竞争力向上！

【管理层】

◾ 通过抑振、机器人，张力等技术导入，大幅提升整机的运动节拍。

◾ 高精度检测技术的导入，确保隔膜、极片的对齐度，品质提升。

【工程师层】

◾ 全系统由欧姆龙提供技术支援，后期维护有保障。

◾ 通过一款软件对所有设备进行整合控制，缩短开发时间。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升级），致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速・高精度生产，赋予生产更多智能。