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港中大发布软体机器人

发布时间:2022-04-08    浏览量:264

 4月1日,香港中文大学的研究团队公布了一项最新研究成果——“机器人史莱姆”。据BBC报道,这是一种由含有磁性颗粒的黏液制成的软体机器人,它可以使用外部磁铁进行操纵。


这种可移动的磁性黏液团,能够环绕较小的物体、自我修复和“可以较大的延展变形”以穿过狭窄的空间。磁性粒子本身是有毒的,但研究人员给它披上了一层有机硅化合物,覆盖后理论上是安全的,可以安全地进入人体。当然,未来还需要进一步的安全测试。

另据《卫报》消息,在社交媒体上,网友们把这种深色磁性“史莱姆”与1997年科幻电影中的同名物质进行了比较,并开玩笑地将其描述为“令人惊叹但有点可怕的磁性便便”。

目前,“史莱姆”是一种不透明的棕黑色,但后期可以用染料来改变,变得更加丰富多彩。香港的团队希望有朝一日,这种“机器人史莱姆”能进入人体,用来收集被误吞食的物体。

在去年4月,港中大的机械与自动化工程学系、医学院跨学科组成研究团队,研发了一款配备内镜辅助磁力导航系统的“生物合成软体微型机器人”。这是一款以干细胞为基础的软体磁性干细胞球微型机械人,简称MSCSMs,可突破现有仪器限制,深入人体狭窄腔道治疗消化道疾病。

微型软体机器人的柔软度很不错,和人体大脑组织相似。在磁场驱动下,它们可以快速反应并准确锁定目标,传输过程中还可变形,通过体内复杂兼狭窄的部位也不在话下。由于微型机器人使用的干细胞源自于宿主,这将大大减低免疫系统的排斥反应。

此外,团队还开发了双模成像内镜辅助磁驱动系统(EMADIS),这是一个结合了临床成像工具的机械人集成平台,可以让软体机器人能够快速进入体内深处的狭窄空间。EMADIS能快速并精准地将 MSCSMs运送到微小和曲折的腔内管道作介入治疗,特别是在一些传统内镜和医疗机械人无法到达、甚至无法观察的部位。

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