糖果生产过程中，熬糖和搅拌工序是最为重要的工序，因为它们决定了所生产的糖果中水分、糖量、脂肪、香料等成分的比例，以及这些成分的均匀程度，从而决定了糖果的软硬程度以及糖果的口味和口感

自本世纪30年代以来，自动化技术获得了惊人的成就，已在工业生产和国民经济各行业起着关键的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。

PID代表Proportional-Integral-Derivative,即：比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。

伺服液压运动控制：选择PLC还是运动控制器？ 一些闭环运动控制的应用很显然需要运动控制器，然而一些人也可以通过使用PLC来实现闭环控制。当然，选择何种控制方式常常难以定论。